Sterownik zawieszenia w ATV

Klient

Politechnika Śląska

Wyzwanie

Zbudowanie rozproszonego systemu zawieszenia magnetoreologicznego pracującego z częstotliwością do 500Hz w oparciu o magistralę CAN.

Rezultat

System oparty na procesorze AM3358 Texas Instruments  z rozproszonymi węzłami bazującymi na procesorze Stellaris komunikującym się poprzez magistralę CAN. Sterownik ten został zainstalowany na pojeździe ATV i jest stosowany do testowania algorytmów kontrolujących zawieszenie tego pojazdu.

Status

Wyprodukowano dwa urządzenia przeznaczone do badań naukowych.

Kontakt

This is a unique website which will require a more modern browser to work!

Please upgrade today!